Was sind Exoskelette?

Exoskelette sind von außen an den Körper angelegte, mechanische Konstruktionen, die Bewegungen des menschlichen Körpers unterstützen, Belastungen reduzieren und Kräfte, die auf den Körper wirken, umleiten. Dabei ist die Form solcher Exoskelette je nach Anforderung und Hersteller ganz unterschiedlich.

 

Eine grobe Unterteilung kann zunächst zwischen aktiven und passiven Exoskeletten vorgenommen werden. Aktive Exoskelette werden von Servomotoren angetrieben und sind in der Lage, den Körper aktiv bei der Bewegung zu unterstützen. Passive Exoskelette unterstützen den Körper hingegen nur durch mechanische Komponenten. Hierbei sind besonders belastete Körperregionen im Fokus der Unterstützung wie der untere Rücken beim Heben und Tragen und die Schultern bei längeren Überkopfarbeiten. Dabei kann die Körperregion entweder recht groß sein wie der Rücken, oder auch klein wie der Daumen.

Je nach Anforderung des Nutzers und der Umgebung in der ein Exoskelett eingesetzt wird, bieten die einzelnen Exoskelette unterschiedliche Vorteile. Deswegen sollten diese Arbeitsumgebungen immer mit beurteilt werden, um die richtige Wahl zu treffen. Hierbei eignet sich schon ein kurzes Video der Tätigkeit, welche mit der Leitmerkmalmethode schnell analysiert werden kann. Mehr Informationen würde allerdings eine Analyse der Tätigkeit vor Ort mittels Motion Capture oder der Besuch eines Bewegungslabors liefern. Damit kann die exakte Belastung für den Mitarbeiter bestimmt werden. Typische Tätigkeiten, die durch einen Einsatz von Exoskeletten unterstützt werden sind z.B. das Heben und Tragen von mittleren bis schweren Lasten wie bspw. Kisten, Aluminiumplatten etc., längere Überkopfarbeiten wie bspw. das Ziehen von Kabeln oder die Anbringung von Rauchmeldern.